خطوط لوله در صنعت نفت و گاز به دلایل مختلف دچار گرفتگی سطحی و آلودگی می شود و سیال درون انها نیز این ناخالصی ها را حمل میکنند. برای پاکسازی خطوط لوله از عملیات پیگرانی انجام میگیرد، برای انجام این عملیات احتیاج است پیگ به درون خطوط لوله ارسال شود که برای ارسال از تجهیزاتی به نام لانچر (فرستنده) استفاده می شوند . پس از اتمام پیگرانی و پاکسازی خطوط لوله ، پیگ باید از خط لوله خارج شود که برای این عملیات پیگ به مخازنی به اسم رسیور (گیرنده) هدایت میشود. پیگ لانچر رسیورها مخازن تحت فشاری هستند که وظیفه ارسال و دریافت پیگ را بر عهده دارند و نسبت به شرایط خطوط طراحی و ساخته می شوند.
دستگاه پیگ لانچر و رسیور به منظور انجام عملیات توپک رانی درخطوط لوله نفت و گاز طراحی و ساخته می شود.
این تجهیزات معمولا در ابتدا و انتهای خطوط لوله فرایندی نصب شده و مورد بهره برداری قرار میگیرند. این دستگاه ها امکان ورود و خروج پیگ به داخل لوله ها را فراهم آورده و بدون نیاز به قطع جریان اصلی عملیات به سهولت قابل اجرا می باشد. در موارد خاص نیز این پروسه میتواند بدون دخالت دست و بطور اتوماتیک انجام گردد.
پیگ(PIG) مخفف ( Pipeline Inspection Gauge) است وسیله‌ای است مورد استفاده در لوله‌های انتقال سیالات از جمله لوله‌های آب، فاضلاب، انتقال نفت و انتقال گاز. از پیگ معمولاً برای اهداف زیر استفاده میشود: